연구 과제 소개

주요 기능	• 초음파 및 적외선 센서로 장애물·벽체 감지 시 진동 알람 • 감지 거리 다이얼 조절 (10 ~ 150 cm) • 지팡이 끝·전방·상방 3방향 개별 감지 • 지향성 높은 센서로 장애물과 빈공간 구분 가능 • 비접촉으로 물체 위치 식별 가능 • 탈부착 가능한 롤러 장착 시 노면 높낮이도 식별 • 고급 안테나식 지팡이 기본 포함 (탈부착 가능)
본체 크기	7.5 × 9.5 × 5 cm
안테나식 지팡이 길이	28 ~ 130 cm
총 무게	270 g
장애물 감지 거리	10 ~ 150 cm (감지 거리 조절 가능)
배터리	3.7 V, 350 mAh (충전 30분 → 사용 4 시간)
전원 입력	5 V (220 V AC 1.2 A 어댑터 사용)

케인 길이	Small 119 cm / Medium 137 cm / Large 149 cm （+기본 케인 3 cm）
케인 총 무게	352 g(핸들 152 g + 케인 200 g)
핸들 크기	29.1 × 3.5 cm (지름)
배터리 / 전압	3.7 V, 620 mAh; 충전 2.5시간 / 사용 6–8시간 (대기 모드 최대 48시간)
충전 전원	USB-C, 5 VDC, ≤1 A
센서	초음파 및 장애물 감지 센서; MEMS 마이크, 자이로, 나침반, 기압 센서
피드백 방식	햅틱 진동 + LED + 헤이만(Harman) 스피커 (블루투스 이어폰 연결 가능)
내구성	비·방수 가능 (실리콘 케이스 덮개 사용 시)
내비게이션 기능	스마트폰 앱 연동으로 실시간 대중교통·턴바이턴 내비게이션 지원 (Moovit 기반)
음성 어시스턴트	기본 설치; 1개월 무료 체험 후 재사용 시 월 £4.99 또는 연 £59.88 구독

무게	약 1.4 kg
감지 센서	• 2D LiDAR (레이저 거리측정) • 스마트폰급 GPS, IMU (가속도계, 자이로, 자력계) • 카메라 시스템
항법 기술	SLAM 기반 경로 계획 (Cartographer 알고리즘) + 비주얼 서보잉
하단 제어 휠	(전방향) 휠 내장 → 장애물 회피 시 부드러운 좌·우 유도
기능 요약	• 장애물 감지 및 회피 • 장애물 종류 식별 • 실내외 내비게이션 유도 • 목표 지점 안내
성능 시험 결과	• 시각장애 사용자 보행 속도 약 20% 향상 • 블라인드폴딩 실험자 30% 이상 향상
구현 방식	부품 목록, 회로도, 코드 등 오픈소스 배포 (GitHub)

주요활동 및 보고서