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주요활동 및 보고서

연구 과제 소개

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사족로봇연구회

목적
  • 사족로봇 분해, 조립 등의 활동을 통해 사족로봇에 대한 이해를 증진하고, 교수단의 기술적 노하우를 쌓아 나가는 연구회
효과
  • 사족로봇연구회의 노하우를 세미나에서 발표하여, 교수단의 지식을 교류하는 효과
  • 향후, 프로젝트 수행 시 사족로봇 기술이 도움이 되리라 사료됨
회원
  • 교수단의 누구나 회원 가입이 가능함
사족로봇의 제공
  • 비앤비스틸 로봇사업부에서 사족로봇을 구매하여 부스타에 무상제공
  • 제공되는 사족로봇은 중국 유니트리사의 Go2 Air (1대)
사족로봇(Go2 Air)
전고 70±1cm
중량(배터리 포함) 약 15kg
재질 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱
전압 28V~33.6V
피킹(집기) 용량 약 3000W
페이로드(적재 중량) 약 7kg (최대 10kg)
속도 0.2~1.5m/s
최대 계단 높이 약 16cm
최대 등판 각도 30°
운동 범위 몸통: ±45° 허벅지: -90°/90° 정강이: -165°/45°
외부 배터리 표준 (8000mAh)
충전기 표준형 (33.6V 5A)